Автоматизация мехобработки (способ 1)

                                                                   Система роботизированной механической обработки. 
                                                                                  (снятие фаски и обрезание литников).

 В поставляемую систему входят следующие компоненты:

 1. Манипулятор IRB 6400 RF. Механическая система данной модели обладает повышенной механической жесткостью столь необходимой для процессов обработки металла. Весь корпус данного манипулятора обладает защитой "Foundry class", что позволяет применять его в литейных процессах производства.

 

2. Система слежения за прилагаемым усилием (Force control package). Пакет состоит из датчика давления
                                                                                                             

(монтируемого на фланце 6-й оси манипулятора или же на крепеже стационарно закрепленного шпинделя), карты входящих аналоговых сигналов, и дополнительной платы управления осями робота (axis computer plus).

 Основным преимуществом данной системы является постоянное отслеживание давления оказываемого роботом на обрабатывающий инструмент. На основании получаемых данных меняется скорость движения манипулятора.
Существует несколько заранее предусмотренных алгоритмов обработки                                          


 

- с поддержанием постоянного давления на поверхность- путь перемещения будет корректироваться в соответствии с рельефом поверхности, при этом давление оказываемое на поверхность будет константно.

-изменение скорости -позволяет идти строго по заданной траектории не зависимо от того, какое количество удаляемого материала оказывается на пути перемещения (когда прилагаемое усилие возрастает, то система автоматически снижает скорость прохождения сложного участка).

 

3. Электрический  шпиндель:
30 000 оборотов в минуту. Имеет пневматическую систему замены инструмента. Максимальный диаметр применяемых фрез: 10 мм.

4. Магазин заменяемых инструментов

 5. Крепеж но фиксирующие устройство  для точного позиционирования детали в обрабатывающем комплексе. Изготавливаются индивидуально под конкретное обрабатываемое изделие.

 6. Элементы системы безопасности включают в себя датчики положения манипулятора, выключатели с замками безопасности монтируемые на дверях ведущих в рабочую зону, пульт управления и оповещения оператора о состоянии системы безопасности.

 7. Ограждения, ограничивающие доступ в рабочий периметр.

 8. Функциональный тест - проводится у поставщика, где монтируется полнокомплектная установка и в течении одной недели проводится ряд испытаний. По окончанию теста производится демонтаж и отгрузка заказчику.